Quadcopters, som ofte kaldes "drones", "copters" og også "quadrolls" er flyvende enheder med rotorer, hvis samlede antal ikke overstiger fire. Rotorer drejer i modsatte diagonale retninger.
Ordet "quadrocopter" er af engelsk oprindelse og oversættes som "fire-rotor helikopter". Tilpasningerne af denne særlige og analoge variant (med tilstedeværelsen af et vilkårlig antal rotorer) kaldes imidlertid multikoptere.
Særlige kendetegn ved moderne quadcopters
De fleste ubemandede luftfartøjer adskiller sig fra hinanden i deres typer, omkostninger, tekniske egenskaber, konfigurationer og andre parametriske data.
Antallet af roterende knive
Quadcopters (drones with multicopter) er enheder, der har et fælles navn, som refererer til alle ubemandede luftfartøjer. Det mest almindelige antal blade i multikopter anses for at være to par, det vil sige fire blade. Der er imidlertid også anordninger, hvor der er fra to til otte enheder cirkulerende knive. Sådanne træk har deres fordele og har direkte indflydelse på det ubemandede køretøjs egenskaber. Men dette antal blade har sine egne minus, fordi jo større antal motorer jo hurtigere opladeren vil aflade.
Størrelser af moderne quadcopters
Dybest set quadcopters er betinget opdelt i tre typer, baseret på deres størrelse. De kan være:
- store;
- medium;
- Små
De største quadcopters har sofistikeret udstyr, hovedsagelig de anvendes i det professionelle aktivitetsområde. Så, når du styrer sådanne enheder, skal du have særlig viden og færdigheder. Ved hjælp af sådanne droner kan transporteres en række varer, af forskellige størrelser og forskellige vægte. De er udstyret med kraftige batterier, som du kan klatre op i en højde af flere kilometer. Professionelle spejlreflekskameraer i disse quadcopters kan producere meget god kvalitet fotos og videoer.
De mest populære er droner med mellemstørrelse, som f.eks. Let kan placeres i rygsække. Sådanne fly har indbyggede kameraer, der har en god opløsning. Imidlertid er der ofte en teknik, hvor nogle gange du selv skal opbygge DVR'er.
Quadcopters med små dimensioner kan være ideel til amatørbegyndere, der lige er begyndt at mestre disse enheder som underholdning. Sådanne droner er ret kompakte og kan passe i poser og lige lommer. For det meste kan de variere i budgetpriser. Imidlertid er deres stabilitet ikke så høj og efterlader meget at ønske. For eksempel, selv med et elementært vindstød, kan de nemt tabe deres kursus.
Tilstedeværelse af kameraer i quadrocopters
De fleste luftundersøgelser er udstyret med kameraer. Ikke desto mindre er der en vis regelmæssighed, jo flere quadcopters, desto mindre sandsynligt vil der være kamre i deres standardkonfigurationer. Men selvom kameraerne er til stede, vil de have en opløsning på mindst ti megapixel. Hvorimod i små droner vil der være indbyggede kameraer, der ikke overstiger to megapixel.
Tilstedeværelsen af batterier i quadrocopters
Det skal bemærkes, at der forekommer elementær regelmæssighed, jo større volumen af batterierne vil de længere quadcopters være i stand til at blive i luften. I dag er de mest almindelige batterier i droner dem, der kan holde afgifter i højst femten minutter. Samtidig kan store enheder udstyres med ekstra batterier, hvilket vil forlænge deres drift betydeligt.
Klassificering af quadcopters og deres anvendelse
Til dato er quadcopterklassifikationen steget betydeligt i forhold til det for flere år siden. Og alt sammen fordi producenterne forsøger at tilfredsstille alle kundeforespørgsler. I øjeblikket kan der købes quadcopters i alle størrelser, fra dem der kan passe i din håndflade, til store droner.
Micro Quadcopter klasse
De mindste quadcopters passer i øjeblikket i din håndflade. Selvom i virkeligheden i håndfladen af sådanne enheder kan placeres op til fire enheder. De har kontrolpaneler omkring tre gange mere end dem selv. De blev skabt hovedsagelig til underholdning, samt for at lære de grundlæggende grunde af ledelsen. Sådanne copters er så små, at de ikke er bange for strejker mod vægge, møbler, fjernsyn eller lysekroner.
En typisk repræsentant for denne klasse af droner er quadcopter Khabsan.
Tag for eksempel en ultra-kompakt, billig quadcopter HUBSAN X4. Han kan give det til ejerne af øjeblikket fascinerende videooptagelse i nye innovative formater, som allerede er blevet offentligt tilgængelige for almindelige brugere. Med dimensioner på 165 x 165 x 60 mm og en vægt på kun 155 gram, er denne drone ideel til udendørs eller indendørs underholdning. Tilgængeligheden af bred funktionalitet sammen med nye flyvesikkerhedsteknologier gør Hubsan quadrocopter yderst praktisk. Hvordan man bruger quadcopteren, vil selv børn forstå.
Flyegenskaber af quadcopter HUBSAN X4
Med en seks-akse gyroskop og kollektormotorer sikrer quadcopteren til begyndere flyvesikkerheden i tolv minutter under opladning af batteriet. Ved manglende kontrol eller lav batteriopladning vil den radiostyrede quadrocopter automatisk kunne vende tilbage til det oprindelige område. Specialiserede flytilstande giver dig mulighed for at kontrollere det, uanset hvilken side det står over for brugeren. Det vil bevæge sig i den angivne retning fra indgående kommandoer fra controlleren. Utroligt nemt at håndtere, den bedste mini quadrocopter med en lys baggrundsbelysning er en yndlingsunderholdning på legetøjsmarkedet.
HUBSAN X4 quadrocopter optage muligheder
Oprettelse af farverige billeder og videoer med et videokamera fra hd, brugerne deler dem normalt sammen med venner i sociale netværk. Når de ser på verden fra en ny vinkel, nyder de den spændende proces med højkvalitetsoptagelse. I processen med at fastsætte hver ramme fra et fugleperspektiv åbner en ny verden.
Intuitiv kontrol quadcopter HUBSAN X4
Du kan få fuld kontrol over alle dine manøvrer i din radiostyrede quadcopter ved hjælp af en ergonomisk fjernbetjening, der sikrer pålideligheden af grebet under kontrol. Knappernes bekvemme placering og funktionalitet garanterer høj nøjagtighed med hver tryk. Det lille display viser indikatorerne for batteriladningen af senderen og radiostyrede quadcopter-, foto- og videomodus, GPS og mange andre flyveparametre. Fire-kanal controller giver et signalområde på op til 300 meter.
Præcis GPS-positionering af drone quadcopteren
Radiostyrede quadcopters er udstyret med ultra-præcise GPS positioneringssystemer. Som følge heraf kan de hænge på stedet. Ved frigivelse af styrestifter vender quadrocopteren med et kamera altid tilbage til startpunktet under hensyntagen til GPS-navigationsdata.
Fuld kontrol og flysikkerhed
Når en radiostyret quadcopter pludselig mister kontakten med senderen i længere tid end tre sekunder, vender den automatisk tilbage til startstedet og lander. Systemet med præcis kontrol af det resterende batteriniveau vil automatisk kunne afgøre, om det er nødvendigt at lande eller vende tilbage til lanceringsstedet. Som følge heraf vil denne quadcopter-model ikke blive deaktiveret under flyvning under nogen omstændigheder, hvilket vil forhindre dens nedbrud.
Lille quadcopter klasse
I din hånds hånd passer sådanne "quadrics" også til, men kun i en enkelt kopi. Disse legetøj er allerede installeret beskyttelsesbegrænsere på knivene, hvilket betyder, at der næsten ikke kommer nogen skade på knivene. Udvalget af sådanne quadcopters er kun tredive meter, men til brug i hjemmet vil det være nok.
250 klasse quadcopters
Nogle specialister kalder de fleste hjemmerammer op til størrelse 200 "hjemmelavede quadrics", fordi på gaden med sådanne legetøj er det ikke muligt at gå normalt. Med en let brise vil de efterlade ham. Hvad skal der være en quadric for gaden? Og her bliver det mere interessant at vælge.
Størrelserne på sådanne budget quadcopters er allerede op til 250 mm diagonalt. Det skal bemærkes, at diagonalen i copters betragtes nøjagtigt fra motoren til motoren, og beskyttelsen af propellerne tages ikke i betragtning. Sådanne modeller kan flyve det meste i godt vejr. Deres handlingsradius er hovedsagelig begrænset til 50 meter, men det er ikke dårligt for en start. Også i kategori 250 kan være populære racing quadrocopters.
350 klasse quadcopters
Disse copters er allerede udstyret med kameraer, styres via radio og broadcast video direkte til smartphone. Dog er quadcopterens rækkevidde også begrænset til 50 meter. Kvalitet fra standardkameraer bør ikke forventes. Derudover er kameraet på denne quadric monteret på en hård beslag, så stabilisering behøver ikke at vente. Den dyreste løsning i dette segment er quadrocopter DJI Phantom 3 Pro.
450 klasse quadcopters
Ejere af sådan kopterov hævder at denne klasse har den mest reparerbare ramme. Sådanne coptere har bedre vindmotstand end alle tidligere. Deres eneste ulempe er, at de ikke passer i rygsække. Komplet udstyr til videooptagelse tegnede sig for sig selv. Disse droner er ikke implementeret klar.
550-700 og højere quadcopter klasser
Disse er allerede store quadcopters til prisen på en bil. Klasser 550-700 er mere kraftfulde quadrocopters, der kan udstyres med små spejlreflekskameraer, men selv her skal alt ske selvstændigt. Løftekapaciteten på quadrocopters med mere end 800 størrelser gør det muligt at udstyre dem med tunge spejlreflekskameraer.
Typer af Quadrocopters på de brugte strømkilder
Bensinbaserede quadcopters
Quadcopters med forbrændingsmotorer løser samtidig to hovedproblemer i lithium-ion-batterier. Varigheden af flyvningen i en sådan sort kan under nogle omstændigheder nå en solid tre timer. Desuden kan brændstofreserver for sådanne motorer til enhver tid genopfyldes med blot et par minutter.
Kompaktiteten i sådanne tilfælde kan dog glemmes, da benzinmotorer har en imponerende vægt og dimensioner. Men den mest grundlæggende fejl i sådanne fly er den svævende støj, som motorer gør i processen med oparbejdning af brændstof. Desuden kan der i tilfælde af et luftulykke, og selv i en ugunstig situation, dannes en potentiel fare for andre, da benzin er meget brandfarlig.
Hybrid-baserede quadcopters
Denne slags quadcopter har på sine sider samtidig to motorer - benzin og elektrisk. Hver af dem er involveret i udførelsen af deres roller under flyvning. Så forbrændingsmotoren er involveret i stigning og hastighed. Mens elmotoren forbliver i bevægelse og sving.
Således kan disse to motorer i et par være yderst imponerende ydeevne. Flyvarighed kan nå en time. Derudover har de fremragende hastighed, hurtighed og pålidelighed. Når en af motorerne fejler, overtager den anden. Som et resultat er muligheden for sikker landing af en quadrocopter i nødsituationer.
Hydrogenbaserede quadcopters
Denne slags droner blev udviklet ikke så længe siden. Og generelt et ekstremt lille antal virksomheder, der beskæftiger sig med udvikling af quadcopters på hydrogenbrændselsceller.
Quadcopters af denne type har samlet alle fordelene ved andre modeller. Blandt dem, den lange varighed af flyvningen (ca. fire timer), samt hurtig tankning. Derudover udsender de ikke overdreven støj og må ikke skade miljøet som i tilfælde af benzin quadcopters. Den eneste ulempe ved disse enheder er deres enorme omkostninger, som kan skræmme væk de fleste potentielle købere.
Solar powered quadcopters
Denne slags quadcopter er praktisk taget ikke anderledes end normal. De har også lithium-ion batterier, men med tilføjelse af et solpanel. Teoretisk set bør sådanne fly være favoritter blandt andre droner, da de har en næsten ubegrænset flyvarighed, og der er ingen grund til at opkræve dem hele tiden.
Men alt er ikke så uklart som det kan synes. Selv solpaneler med en effektivitet på mere end 20% kan forlænge flyvarigheden med så lidt som fem til otte minutter. Forøgelse af panelernes størrelse påvirker ikke den aktuelle situation, og kan kun føre til, at flyet bliver blæst væk med luftstrøm. Til dato er denne slags droner ikke i høj efterspørgsel. Imidlertid mister mange udviklere ikke muligheden for at gøre dem mere avancerede.
2018 quadcopter rating
Af TOP 10 2018 bedste quadcopters fortjener TOP 5 følgende prøver:
- DJI Phantom 4 PRO;
- DJI Phantom 4;
- DJI Phantom 3 Professional;
- DJI Phantom 3 Standard;
- Syma X5SW.
Fra bedømmelsen er det klart, at kineserne er her foran resten.
Lederen af ranking DJI Phantom 4 PRO
Den kinesiske quadcopter har en gennemsnitlig pris i Rusland inden for 99.000 rubler. Avancerede versioner af Phantom 4 har været på salg siden november 2018. Den bedste quadcopter har sådanne tekniske egenskaber som:
- Den maksimale højde på seks km;
- Maks. Flyvehastighed på 20 m / s;
- Indbyggede GPS og GLONASS sensorer;
- Ledelse gennem radiokanalen;
- Autopilotfunktioner, efter operatøren, vender tilbage til startpunktet;
- Kontrolområde op til 3,5 km;
- Wi-Fi;
- Batteri, så du kan flyve i op til 30 minutter;
- Masse 1400 g;
- Sættet omfatter: mobilenhedsholder, fire par propeller, et batteri og en oplader.
Det eksterne kamera er komplet med en matrixopløsning på 20 megapixel, en synsvinkel på 84 °, en videoopløsning på 4K (2160p), en billedopløsning på 5472 × 3648
Hvilken quadcopter at vælge?
Svaret på dette spørgsmål kan afhænge af brugernes individuelle behov. For almindelige mennesker, der ønsker at opleve UAVs teknologi på egen erfaring, er det ikke fornuftigt at erhverve hydrogen- eller benzinkvoter. Deres erhvervelse og vedligeholdelse vil være ret dyrt. Det er bedst at købe en af de mest populære typer quadcopters med lithium-ion batterier i dag.
