Roboter har i lang tid neutraliseret eksplosive anordninger. I løbet af de sidste 40 år har hundreder eller endda tusindvis af gange vendt sig til robot-sappere. Faktisk er udtrykket robot sapper iboende forkert, fordi denne teknik ikke er en robot.
Roboter eller droner?
Hvis du kigger på Oxford Dictionary, kan vi finde ud af, at en robot er en maskine, der udfører en kompleks procedure i automatisk tilstand. Uafhængigt af Robot Sappers vil ikke kunne udføre nogen opgave. Sådanne anordninger ville være mere korrekt kaldte droner, analogt med fly, der drives af mennesker på afstand.
Disse robotter gør det muligt at fjerne eksplosivstoffer på afstand. På grund af dette behøver de ikke at risikere deres liv, mens de udfører komplekse og farlige opgaver. I nogle tilfælde bruges denne teknik til blot at inspicere en eksplosiv enhed, og i andre har roboten funktionaliteten af direkte nedbrydning med deltagelse af operatøren.
De bruges ikke kun til at deaktivere forskellige eksplosive anordninger, men også andre genstande, der kan detonere: miner af forskellige typer og ueksploderede ordnance.
Wheelbrrow Mark 1 blev den første robotanordning til minerydning. I 1972 besluttede Peter Miller at bruge en speciel maskine, der bevæger sig rundt på chassiset takket være en elektrisk træk til transport af mistænkelige enheder, som bilsprængstoffer. Det hjalp med at transportere bomber og blæse dem i en sikker afstand fra folk.
Prototypen Trillebør havde dårlig manøvredygtighed, og militæret satte op om at opgradere det, ændre styringskomponenter og sporingssystem.
Demining princippet
Den vigtigste faktor under udførelsen af moderne operationer er at give inertitet til den eksplosive enhed, der forhindrer dens detonering. Til disse formål producerer robotter med sappere en vandstråle under højt tryk på ledningsføringen af en eksplosiv enhed. I de fleste tilfælde kræver en bombe en strømkilde, og skader på ledningerne vil bidrage til at give det inerti, og nogle gange er det nok til neutralisering. Nogle enheder er udstyret med et reserveelement til detonering, det er af disse årsager, at min clearance er bedst håndteret ved hjælp af robot-sappere.
Roboter styres fra en sikker afstand. De har mange kameraer installeret, hvilket gør det muligt at udvide visningen betydeligt Uden fejl er moderne robotudstyr udstyret med et kamera foran og på manipulatoren, hvilket hjælper med at sikre evnen til at se miljøet.
De første robot ingeniører blev styret af specielle tovværk, og senere blev der brugt et telekommunikationskabel. Men brugen af en sådan variant af signaloverførsel til roboten var ikke særlig bekvem, derfor bruger de moderne trådløse teknologier. Som mange ved, er den trådløse form for informationsoverførsel genstand for hacking, men militærets deltagelse gør denne proces meget vanskelig.
Robotens overordnede design har ikke ændret sig meget siden oprettelsen af den første prototype, fordi deres formål er forblevet uændret. Roboter kontrolleres stadig af mennesker, og det er op til operatøren at bestemme succesen for operationen for at deaktivere den eksplosive enhed. På mobilitetssiden er moderne robotanordninger blevet fjernet af den sporede base, nu flytter de på seks eller flere hjul. De bevæger sig endda gennem vanskeligt terræn, og nogle modeller kan klatre op ad trappen.
Robot-sapper manipulatoren har god mobilitet. Sæbere har sædvanligvis et sæt forskellige vedhæftede filer til fastgørelse til manipulatoren. Disse funktioner hjælper med at overvinde forhindringer. For eksempel klippe en sektion fra en ledning ved hjælp af specielle wire cutters.
Størrelserne på robot ingeniører er helt forskellige, nogle modeller kan endda passe i en rygsæk. Der er også ganske store robotter udstyret med røntgenudstyr med specielle detektorer. De seneste resultater giver mulighed for at forbedre visse robotter: udvikling er i gang på prototyper, der er i stand til at hoppe gennem vægge. Tohånds robotter produceres, hvilket vil lette mange opgaver under nedbrydning.
